Segnali di misura con encoder incrementali

Gli encoder sono trasduttori per movimenti rotatori. In combinazione con convertitori meccanici come cremagliere, ruote di misura o mandrini filettati, sono adatti anche per misure lineari. Per ogni passo di posizione viene emesso un impulso.

Durante la conversione ottica, un "reticolo" rotante in metallo, plastica o vetro interrompe il fascio di luce infrarossa di un diodo trasmettitore all'arseniuro di gallio. Il numero di linee determina la risoluzione, cioè i punti di misura all'interno di un giro. Le interruzioni del fascio di luce vengono raccolte dall'elemento ricevente ed elaborate in un'unità elettronica. In uscita, sono disponibili come segnale a onda quadra.

Segnali di uscita

Gli encoder forniscono due impulsi quadrati A e B sfasati elettricamente di 90°. Inoltre, viene generato un impulso di riferimento N (segnale di zero).

Per sopprimere gli impulsi di disturbo, alcuni circuiti di uscita (RS 422 e push-pull antivalenti) generano segnali invertiti (A, B, N), ad esempio con i tipi RI30, RI 36, RI 58, RI 58-H, RI 58-D, RI 76 TD.

Il valore tra due impulsi di A e B è definito come passo di misura.

Valutazione

Con l'elettronica successiva, la risoluzione di un encoder a due o tre canali può essere raddoppiata o quadruplicata. Così, la risoluzione di un encoder con 2500 linee/giro può essere aumentata elettronicamente a 5000 o 10000 impulsi/giro (vedi schizzo sotto).

Possibilità di valutazione con encoder a due/tre canali