Indicatori rotativi incrementali: Come funzionano e perché sono importanti
Che cos'è un encoder rotativo incrementale?
Un encoder rotativo incrementale è un dispositivo di feedback di posizione che emette un numero specifico di impulsi per giro (PPR) a intervalli uguali. Questi impulsi possono anche corrispondere a un movimento lineare in pollici o millimetri. Gli encoder incrementali sono ampiamente utilizzati nell'automazione industriale, nella robotica e nei sistemi di controllo del movimento per un posizionamento preciso.
Come funzionano gli encoder incrementali
Gli encoder incrementali generano segnali di uscita che rappresentano il movimento piuttosto che la posizione assoluta. Ecco come funzionano:
Uscita a canale singolo
Un'uscita a canale singolo è ideale per le applicazioni in cui la direzione del movimento è irrilevante. Fornisce un semplice treno di impulsi per la misurazione della velocità o della distanza.
Uscita in quadratura a due canali
Quando la direzione è importante, si utilizza un'uscita a due canali con uno sfasamento di 90°. La differenza di fase tra i canali determina il senso di rotazione. Ciò è fondamentale per i processi che comportano l'inversione del moto o la vibrazione, dove è necessario calcolare una posizione netta accurata.
Perché il conteggio in quadratura migliora la risoluzione
Le vibrazioni della macchina possono far sì che gli encoder unidirezionali producano falsi impulsi, ingannando i sistemi di controllo. L'uso di un contatore di quadratura previene questo problema.
- Risoluzione 2: Conta i bordi ascendenti e discendenti di un canale.
- Risoluzione 4: Conta entrambi i bordi su entrambi i canali per ottenere la massima precisione.
Visualizzazione della posizione e Homing
Gli encoder incrementali necessitano di un punto di riferimento in caso di perdita di alimentazione o interferenza. Un segnale marcatore (detto anche indice o canale Z) viene generato una volta per giro in una posizione nota. Ciò consente sequenze di homing e l'inizializzazione accurata dei contatori di posizione.
Applicazioni degli encoder rotativi incrementali
- Automazione industriale: Feedback di velocità e posizione per motori e trasportatori
- Robotica: Controllo preciso del movimento in ambienti dinamici
- Confezionamento e stampa: Sincronizzazione delle operazioni di taglio e alimentazione
- Macchine utensili: Posizionamento accurato di mandrini e assi
Valori e limiti
Valori:
- Alta risoluzione e convenienza
- Semplice elaborazione del segnale
Limitazioni:
- Richiede l'homing dopo la perdita di alimentazione
- Sensibile alle interferenze ambientali senza una progettazione adeguata
Soluzioni Hengstler per encoder rotativi incrementali
La serie ICURO di Hengstler offre robusti encoder incrementali progettati per ambienti industriali esigenti:
- Opzioni PPR elevate per una risoluzione fine
- Costruzione robusta per la resistenza a vibrazioni e urti
- Ampia gamma di interfacce per una facile integrazione