INTERBUS

GENERALE

INTERBUS è un bus in tempo reale per il livello sensori/attuatori, che può trasmettere dati con un overhead ridotto fino a 4 byte per partecipante per un massimo di 256 partecipanti.

Sequenza di trasmissione

QUALI VANTAGGI OFFRE L'INTERBUS RISPETTO AL CABLAGGIO CONVENZIONALE DELL'IMPIANTO?

• riduzione dei costi dei cavi e dei costi di posa
• minore suscettibilità alle interferenze
• Molti segnali di controllo precedentemente analogici sono ora disponibili in formato digitale e possono essere trasmessi direttamente con INTERBUS.
• Progettazione, installazione e messa in servizio semplici
• alta efficienza (velocità netta dei dati): la quota relativa dell'intestazione del telegramma e della sequenza di terminazione scompare con l'aumentare del numero di stazioni
• i dati di tutti i partecipanti vengono salvati contemporaneamente e poi trasmessi
• il tempo di reazione è facile da determinare e dipende solo dalla configurazione complessiva del sistema; questo è importante per i compiti di controllo
• frequenza di campionamento costante per i setpoint e i valori effettivi; entrambi vengono trasmessi in un ciclo del bus
• Le considerazioni sulla priorità non sono necessarie, poiché tutti i partecipanti hanno la stessa priorità.
• non è necessaria una parametrizzazione del sistema prima della messa in servizio
• l'integrità dei dati è garantita dal CCRCheck a 16 bit secondo il polinomio CCITT eseguito ad ogni trasmissione
• complesso software di diagnostica per il controllore del bus centrale: è possibile isolare in modo mirato la posizione del guasto: in caso di guasto, è possibile chiudere il sistema ad anello nei singoli terminali del bus.

I dispositivi con interfaccia INTERBUS per il controllo e la regolazione dei processi sono oggi disponibili presso oltre 200 produttori.

I produttori di encoder sono raggruppati in ENCOM, quelli di azionamenti in DRIVECOM.

Per i gruppi di utenti, la standardizzazione della trasmissione rappresenta il massimo vantaggio per il cliente.

La disponibilità di dispositivi con interfaccia INTERBUS è elevata e il funzionamento del bus si è già dimostrato valido nelle applicazioni industriali.

GRUPPO DI UTENTI ENCOM

Per gli encoder assoluti si utilizzano le seguenti classi di dispositivi definite da ENCOM:

classe 2 (K2):

• Dati di processo a 32 bit

classe 3 (K3):

• Dati di processo a 32 bit
• codificati secondo le specifiche del produttore
• allineato a destra
• 7 Bit di stato e di controllo

DATI TECNICI

L'INTERBUS è fisicamente suddiviso in:

Bus remoto

• Trasmissione della differenza di tensione RS 485
• lunghezza massima del cavo tra due Bus Terminals: 400 m
• lunghezza massima del cavo dell'autobus interurbano in totale: 13 km
• max. 64 Bus Terminals/moduli possono essere collegati direttamente al bus remoto. 64 Bus Terminals/moduli possono essere collegati direttamente al bus remoto

Bus periferico

• Interfaccia a tensione 5 V
• lunghezza massima del cavo totale del bus periferico: 10 m
• max. È possibile collegare 8 moduli

Installazione bus remoto

• per moduli con classe di protezione IP65 (ad es. encoder assoluti di Hengstler)
• Trasmissione della differenza di tensione RS 485
• lunghezza massima del cavo totale: 50 m
• Collegamento tramite Bus Terminal o connettore a T integrato
• ogni partecipante dispone di un convertitore di tensione isolato galvanicamente
• l'alimentazione a 24 V può essere alimentata tramite il cavo bus o collegata al distributore T
• È possibile collegare 8 moduli.

La velocità di trasmissione è500 kBit/s.

CONCETTO DI DIAGNOSI INTERBUS

Oltre alla selezione delle posizioni di errore del sistema bus, il sistema diagnostico ha la possibilità di visualizzare gli errori delle periferiche e dei controllori. Una linea LED a 16 bit, disponibile sulla maggior parte dei moduli di interfaccia, consente la visualizzazione centralizzata degli stati del processo decentralizzato.

• Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite del sistema di controllo senza dispositivo di programmazione
• rilevamento e visualizzazione autonomi di un errore con localizzazione e tipo di errore senza programmazione da parte dell'utente
• Mantenimento della diagnostica abituale con il dispositivo di programmazione
• indipendentemente dal sistema di controllo, il display diagnostico è sempre lo stesso.